Российский рывок в робототехнике: новая альтернатива Boston Dynamics

На сегодняшний день одной из ведущих компаний в области робототехники является американская фирма Boston Dynamics. В июне 2016 года она представила свою новейшую разработку - робота Spot, который недавно получил крупное обновление с док-станцией для зарядки. Robodog Spot продается за 74 тысячи долларов и активно используется в сферах строительства и разведки. Похожих роботов иногда выпускают китайские компании, однако у России аналогов такого уровня не было. Но недавно инженеры из проекта Voltbro и НИИ механики МГУ представили своего первого четвероногого робота, который обещает стать серьёзным конкурентом американскому Spot. Пока что возможности нового робота ограничены базовыми функциями, такими как ходьба, но в будущем планируется их расширение. Для этого потребуется участие сторонних разработчиков и компаний, заинтересованных в реализациях новых алгоритмов и функций.

Российские инженеры представили своего первого четвероногого робота

Российский робот-альтернатива Spot

На разработку российского аналогичного робота Boston Dynamics Spot ушло два года. Корпус робота был изготовлен из композитных материалов и алюминия с использованием 3D-печати, что позволило существенно снизить его вес. В итоге новый робот весит 15 килограммов, что на 10 килограммов меньше веса Spot. Однако стоит отметить, что Spot обладает гораздо большими возможностями и может выполнять сложные задачи благодаря дополнительному оборудованию, например, механической руке. В то время как российский робот пока что лишён таких возможностей.

Робот Spot от Boston Dynamics

Технические характеристики и возможности

Российский робот построен по стандартной для четвероногих роботов схеме: его ноги состоят из двух секций, которые могут двигаться вдоль корпуса и поворачиваться. Приводятся в движение они электромоторами мощностью три киловатта. В опубликованном видеоролике можно наблюдать первые шаги робота - его попытки встать, которые, впрочем, пока что заканчиваются неловкими падениями. Это говорит о том, что до уровня Boston Dynamics ещё предстоит пройти немалый путь.

Создание платформы для дальнейших исследований

Впрочем, разработчики платформы не ставят её целью полную замену Spot. Их робот задуман как экспериментальная база для тестирования различных алгоритмов. Исследовательские группы смогут использовать эту платформу для разработки и отработки новых функций, что в перспективе может привести к созданию более сложных и функциональных роботов. В некотором роде это направление напоминает работы по созданию робота Mini Cheetah Массачусетского технологического института.

Компания Boston Dynamics уже давно занимается созданием четвероногих роботов, однако многие их проекты не нашли широкого применения

Проблемы и перспективы четвероногих роботов

С каждым годом число производителей четвероногих роботов растёт. Кажется, инженеры понимают, что человеческая форма не всегда оптимальна. Четвероногие роботы превосходят человекоподобные аналоги в проходимости и устойчивости, что позволяет им преодолевать сложные участки пути. Однако на данный момент такие роботы не получили массового распространения из-за высокой стоимости и ограниченной полезности.

Робот Unitree Go1

Относительно доступным примером является китайский Unitree Go1, которого можно приобрести за 2 700 долларов. Хотя он позиционируется как «лучший друг человека», пока что такие роботы остаются в основном техническими новинками, а не бытовыми помощниками.

Ваше мнение о роботах-собаках

Задумайтесь: если бы такие роботы стоили менее 20 000 рублей, купили бы вы себе одного? Какое применение вы бы нашли ему в быту или на работе? Делитесь своими мыслями в комментариях ниже.